Em uma ordem cronológica, a colonização propriamente dita do município de São Mateus (hoje Jucás), iniciou-se no ano de 1707. O município de São Mateus foi fundado em 17 de outubro de 1823. São Mateus passou a ser Jucás em virtude do Decreto Lei Estadual N°1.114 de 30 de dezembro de 1943, não por vontade da população, mas por iniciativa do interventor estadual Francisco Menezes Pimentel.
O topônimo Jucás originou-se do nome da tribo indígena jucá, que primitivamente habitava especialmente na bacia do rio Jucá, no sertão dos Inhamuns, onde ficou aldeada. Radical do verbo tupi ajucá – matar – Jucá é também uma árvore leguminosa (coesalpinea, ferrea, Mart.), de cerne duríssimo, conhecido como pau de ferro, com que os índios preparavam seus tacapes ou paus de matar (segundo Pompeu Sobrinho). Jucás é o terceiro topônimo da região. De início denominou-se São Mateus, São Mateus dos Inhamuns e, finalmente, Jucás.
Segundo informações da Enciclopédia dos Municípios brasileiros vol. 26° Ceará R.1. 1959, os primeiros habitantes de São Mateus foram os nativos descendentes dos Quixelôs, hábeis na exploração da caça e da pesca. Eles habitavam os sertões onde atualmente se erguem as cidades de Jucás, Iguatu e Acopiara. O primeiro aldeamento indígena formou-se em torno de uma pequena elevação do terreno a margem esquerda do Rio Jaguaribe. Os povoadores do São Francisco vieram da Bahia, Pernambuco, Paraíba e outros lugares do largo do São Francisco. Muitos alcançaram o Rio Jaguaribe e se dividiram pelos afluentes do mesmo rio buscando terrenos férteis. Trouxeram consigo experiência de civilização consagrando-se assim também como fundadores de São Mateus.
O município está situado na região Centro Sul do estado e limita-se com Iguatu, Cariús, Tarrafas, Acopiara e Saboeiro. A distância para a capital do estado é de 407km e a cidade tem uma área de 869km²